Estação Robotizada ZM1200 (Instrutor de Robôs 6 DOF) Equipamento de Educação Didática para Instrutor de Controle de Processos de Laboratório Escolar O dispositivo adota uma plataforma operacional construída com perfis industriais de alumínio, que apresenta boa estabilidade e fácil montagem. O robô adota um braço robótico multiarticular de seis graus de liberdade que pode realizar o controle de movimento em qualquer direção, acionado por servo motores e motores de passo, e acionado por redutores harmônicos, operação estável e alta precisão.
Parâmetros técnicos: entrada AC220V monofásica trifásica, potência menor ou igual a 2KW, dimensões 1500 * 750 * 1700mm
Conteúdo do experimento Objetivo
1. Compreensão do robô Conteúdo experimental: Compreender a composição mecânica e o princípio de funcionamento do robô; Compreender os indicadores de desempenho do robô; Observe o processo de operação da função básica do robô
2. Conteúdo experimental do sistema mecânico do robô: Compreender a composição do sistema mecânico do robô; Compreender os princípios e funções de cada parte do sistema mecânico do robô; Domine o método de movimento de eixo único do robô.
3. Sistema de controle do robô Conteúdo experimental: Compreender a composição do sistema de controle do robô; compreender o princípio de controle de cada unidade do robô; compreender o princípio e a função de cada parte do sistema de controle do robô. 4. Programação do ensino de robôs e controle de reprodução Conteúdo do experimento: Compreender os princípios de ensino e reprodução de robôs; Domine o método de operação do processo de ensino e reprodução de robôs. Tecnologia de programação de PLC mestre e tecnologia de tela de toque de interface homem-máquina.
5, o estabelecimento do sistema de coordenadas do robô Conteúdo do experimento: compreender o significado do robô para estabelecer um sistema de coordenadas; compreender o tipo de sistema de coordenadas do robô; domine o robô para escolher um sensor de coordenadas que atenda aos requisitos do PLC.
6. Conteúdo do experimento de planejamento da trajetória da articulação do robô: compreender o conceito de movimento coordenado da articulação do robô; compreender o método de planejamento de trajetória do movimento coordenado da junta do robô; compreender o processo de planejamento trapezoidal do movimento das articulações do robô com base no controlador de movimento; Robô PTP (ponto a ponto) Conteúdo do experimento de controle de trajetória de movimento: Compreender o conceito de movimento do robô PTP (ponto a ponto); compreender o método de controle do movimento do robô PTP (ponto a ponto); compreender o processo do robô alcançando o movimento PTP (ponto a ponto) 7. Controle de movimento do robô PLC Conteúdo do experimento: Entenda o conceito de movimento do robô PLC; Compreender os métodos de controle de movimento do robô PLC;
8. Experimentos de manuseio e montagem de robôs
Parâmetros técnicos: entrada AC220V monofásica trifásica, potência menor ou igual a 2KW, dimensões 1500 * 750 * 1700mm
Fornecer manual do usuário em inglês
