Instrutor de robô industrial 4.0 ZM7101T Instrutor de robô visual com carga de 3 kg Equipamento educacional Instrutor de controle de processo I. Visão geral
Este dispositivo contém seis graus de liberdade de robôs industriais, sistema de detecção de sensor, sistema de controle PLC e um conjunto de alimentação, agência de transporte, pode realizar a transmissão do palete de peças, teste, manuseio, operação, etc.
Os vários componentes da plataforma são instalados na mesa de perfil, a estrutura mecânica, o circuito de controle elétrico e o atuador são relativamente independentes e adotam o design de peças padrão industrial. Através desta plataforma pode haver montagem mecânica, projeto de circuito elétrico e fiação, programação e depuração de PLC, aspectos de treinamento de programação de robôs, adequados para escolas profissionalizantes, automação escolar profissional ou robôs industriais relacionados e tecnologia de controle, tecnologia de automação e outros cursos de ensino prático , adequado para treinamento de pessoal de tecnologia de engenharia de automação e concurso de habilidades.
II. Desempenho técnico
Potência de entrada: monofásico trifásico ~ 220V mais ou menos 10% 50Hz
2. Condições de trabalho: temperatura - 10 ℃ ~ + 40 ℃ umidade relativa de 85% ou menos (25 ℃) altitude <4000 m
3. Capacidade do dispositivo: <1,5 kVA
4. Tamanho real da plataforma de treinamento: 1600 mm x 1200 mm x 1000 mm
5. Proteção de segurança: com proteção contra vazamento, a segurança atende ao padrão nacional
III. Estrutura e composição do equipamento
A plataforma de treinamento consiste em seis graus de liberdade, sistema de robô industrial, sistema de controlador programável (PLC), unidade de transmissão linear, unidade de alimentação, unidade de fundição, unidade de controle geométrico de locus, gabinete de controle elétrico, mesa de treinamento de perfil, mesa de computador de perfil etc.
1. Sistema de robô industrial de seis dof robô industrial
É composto pelo corpo do robô, controlador do robô, unidade de instrução, conversor de sinal de entrada e saída e mecanismo de preensão, que pode ser usado para agarrar, rastrear simulação e medir a peça de trabalho.
A ontologia do robô é composta por seis graus de juntas de liberdade, mesa de treinamento fixa, em uma faixa de perfil maior que 600 mm de raio, ângulo não menor que 340 °. A unidade de ensino do display do robô possui tela LCD, botão de habilitação, botão de parada de emergência e teclado operacional para configuração de parâmetros, ensino manual, edição de localização, edição de programa e assim por diante.
Unidade de controlador programável Mitsubishi
Equipado com controlador programável mitsubishi FX2n, usado para ler e escrever dados de artefatos do sistema, controlar o robô, como motor, movimento do atuador do cilindro, as unidades de processamento de sinal, processos de gerenciamento, como tarefa de transmissão de dados.
3. Unidade de substituição de ferramentas
É composto de grampo de tom grande, gerador de vácuo, painel de sucção, trabalho de posicionamento, colocação de stent, etc. O clipe de tom grande e gerador de vácuo são instalados no corpo do robô, que é controlado pelo robô, que pode ser usado para operação funcional de a peça de trabalho. O pino de posicionamento é fornecido no equipamento de posicionamento para localizar a posição da peça de trabalho com precisão e para simular o caminho de soldagem do robô.
4. Unidade de abastecimento da estação
É composto de estoque do tipo poço, cilindro de pressão, cilindro de alimentação superior e sensor fotoelétrico. Ele é instalado na mesa de treinamento do material de forma, que é usada para soltar a peça na peça de trabalho, por sua vez.
5. Unidade de entrega linear
Contém um conjunto de sistema de regulagem de velocidade cc, encoders de alta precisão, por um controlador de velocidade do motor cc, roda de correia síncrona, etc, instalado na mesa de treinamento do perfil, utilizado para transmitir a peça (rastreamento de artefatos utilizado na busca).
6. Gabinete de controle elétrico
É usado para instalar componentes elétricos, como controlador de robô, PLC, inversor e controlador de controle de velocidade.
4. Introdução de software
Este equipamento usa o software de programação de depuração especial do robô, pode ser programado e robô de depuração. O software possui área de edição de texto, área de lista de localização, área indicadora de atributos, área de gerenciamento de projetos e outras janelas, que podem ser utilizadas para depuração online e offline de robôs. Para o robô faz o seguinte: edição do programa, servo e desligamento, configuração da velocidade de execução, posição de cada junta e parada da operação e instruções de passo fornecidas, implementação contínua e execução do programa para pular. Ao mesmo tempo, o software fornece a função de interface de driver de baixo nível, que pode ser usada para o segundo desenvolvimento do usuário e a pesquisa de tecnologia de controle de robô profundo.
V. Metas de treinamento:
- estrutura do robô
- análise funcional do robô
- técnica de deslocamento e análise de movimento
- análise de software operacional (algoritmo de deslocamento, autoformação ...) (fornecemos software de edição gratuita (edição gratuita) com usuários ilimitados)
- aparelhos de robôs em ambiente industrial
- operação elétrica para robótica
- programação e controle do software stand by da estação via PC com possibilidade de acompanhar o deslocamento do robô, extração de coordenadas e detecção do campo de trabalho e pontos singulares Especificações mínimas
- robô com corpo de aço inoxidável e coberto por material elástico
- 6 eixos de movimento, cada um gerenciado por servo-eixo digital com alta precisão e com maior liberdade de movimento para minimizar o tempo de ciclo
- conjunto de porta de comunicação (USB, sensores, atuadores, PLC ou outros sistemas)
- conexão de rede industrial (Ethernet, USB, ...)
- conexão ao PC com cabo de programação
- software de programação (fornecemos software de edição gratuita (edição gratuita) com usuários ilimitados)
- quadro operacional multifuncional, com tela de toque de 7 "com protocolo de comunicação adequado com PLC necessário
- PLC:
Fonte de alimentação 24 VCC
CPU: 192 kb de memória de trabalho ou melhor, 512 kb de memória de carregamento
Conexão de rede (profinet, Ethernet, Profibus ou outro
16 entradas digitais 24VDC com simulação de LED
16 saídas digitais 24 VDC / 0,5A com separação galvânica e proteção contra curto-circuito
02 entradas analógicas
02 saídas analógicas
- conectando cabos
- unidade de treinamento (fabricação, montagem, classificação ...) para aplicação prática do robô
- conjunto de peças
- fonte de alimentação elétrica com proteção contra curto-circuitos
A estação permite expor princípios fundamentais de:
- manipulação de robô
- montagem, classificação ...
- PLC operando Fornecido com:
- software de programação de robôs (fácil e avançado, específico para aplicações de robôs) permite desenvolver muitas atividades e exercícios
- interface gráfica que permite programar o robô
- software de programação PLC multiusuário (linguagem grafcet obrigatória)
- supervisão multiusuários que permite estudar tecnologias HMI
- conexões: PC / PLC, HMI / PLC, PC / HMI
- conjunto completo de acessórios, cabos, peças sobressalentes
