ZE3331 Instrutor de Controle Servo Motor DC Equipamento Didático Instrutor Automático Elétrico
I. Características técnicas:
Um motor PMDC 12V com caixa de engrenagens montado em estrutura aberta
Sensor de velocidade baseado em codificador óptico de 1000 linhas / revolução
Circuito de controle com isolamento opto-acoplador
Operação de 2 Quadrantes
Configuração de Limite de Corrente Máxima de Pico de 1,0 ~ 3,0 Amps
Entradas compatíveis com TTL-CMOS
Controle de posição, controle de velocidade e controle de torque do Motor PMDC
O Controlador de Velocidade consiste em P, PI, Controlador PID
Verifique o terminal: mede a corrente e a tensão de entrada, a velocidade e o torque de saída, o ciclo de trabalho do MOSFET
Toque na tela LCD e controle
II. Experimentos
Modelagem e Identificação do Servo Motor DC
Servo Controlador Inteligente
Medição do Sensor e Controle de Posição no MATLAB
Ajuste de velocidade do servo DC
Acompanhamento de sinal e desenho de filtro;
Experimento de uso de amplificador operacional;
Experimento típico de resposta ao degrau;
P, PD, experiência do controlador PID